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four wheel car

資料編輯者:40723242

3.What do you need to know from http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.htmlto implement a four-wheeled robot?

四輪車

BubbleRob tutorial

此教程為簡易的設定BubbleRob機器人，在上學期我們也由實際操做過，其中包括如何建模、設定機器人本體、輪子、馬達、感測器、支撐軸障礙物等等的相關參數，並完整的模擬機器人的相應作動方式及軌跡，此教程也充分的運用v-rep軟體。

Line following BubbleRob tutorial

此教程為銜接BubbleRob機器人教程，在模擬過後如何更有效運用v-rep內的功能來規劃機器人的路徑及感測器的作動方式。

External controller tutorial

此教程為BubbleRob機器人遠端模擬的控制器，當我們要透過遠端電腦完成控制機器人或四輪車，我們須透過ROS機器人作業系統來達成指令，或是直接將程式輸入至背景。

Simulation and Simulation dialog

此教程為說明模擬是如何建立的，需去設定環境變數及硬體與的關係，透過時間的快慢變化的到對應的數據並印證假想，若假想物過於複雜時間必須拉長才能得到較於完整的相關數據。

總結:最後完成四輪車的模擬必須詳細了解各個模擬程式，包括硬體的設置、模型的組合、各個佈建的物理性質、馬達、感測器及視覺感測器的連動…等，同時也須與執行程式的相關設定相同才能完成四輪車得模擬及設計。

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