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Week6

1.機械設計工程系-電腦輔助設計實習 W6 任務一參數化零組件繪製

模型:

2.機械設計工程系-電腦輔助設計實習 W6 任務一網際 V-rep 模型控制

1.先將 V-rep 3.6.1 rev 4.7z V-rep 3.6.1 rev 4.7z及模型web_vrep2.zip (local)下載完成.

2.我們可以透過v-rep將solvespace的模組進行動態測試.

3.並透過python控制v-rep，所以我們先把solvespace繪製的模型導入到v-rep.

4.再執行python程式去做API控制，並執行網頁，控制拖車的前後左右的方向.

3.機械設計工程系-電腦輔助設計實習 W6 任務一新增啟動與停止按鈕

1.開啟E:\web_vrep2\templates中的contrils.html，複製一行按鈕指令當作修改內容，把up改成start及stop.

2.開啟E:\web_vrep2中的vrep_linefollower.py，新增啟動與停止的指令程式碼，完成後即可操作啟動與停止鈕.(先開V-REP3V-REP3再啟動程式，不然會沒反應)

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