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Week6

任務

1.機械設計工程系-電腦輔助設計實習 W6 任務一參數化零組件繪製

模型:

2.機械設計工程系-電腦輔助設計實習 W6 任務一網際 V-rep 模型控制

1.先將 V-rep 3.6.1 rev 4.7z V-rep 3.6.1 rev 4.7z及模型web_vrep2.zip (local)下載完成.

2.我們可以透過v-rep將solvespace的模組進行動態測試.

3.並透過python控制v-rep，所以我們先把solvespace繪製的模型導入到v-rep.

4.再執行python程式去做API控制，並執行網頁，控制拖車的前後左右的方向.

3.機械設計工程系-電腦輔助設計實習 W6 任務一新增啟動與停止按鈕

1.開啟E:\web_vrep2\templates中的contrils.html，複製一行按鈕指令當作修改內容，把up改成start及stop.

2.開啟E:\web_vrep2中的vrep_linefollower.py，新增啟動與停止的指令程式碼，完成後即可操作啟動與停止鈕.(先開V-REP3V-REP3再啟動程式，不然會沒反應)

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1.啟用 CMSiMDE中的網誌系統

1.打開leo edit

2.用leo edit將config中的pelican.leo做編輯

3.將近端跑完的指令輸入到倉儲下執行

4.完成

2.導入 Webots

1.下載Webot 2019a.7z

2.複製start_mdecourse.bat並更名start_mdecourse -webot.bat

3.將指令貼上

4.按stop,開啟start_mdecourse -webot.bat

5.完成

3.以ssh對Github 連線

1.將E:\201906_fall\data\portablegit\bin中的sh_for_solvespace_compile複製並更名為sh.exe

2.進入黑窗輸入ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "使用者學號"

3.下載putty並透過putty.chm新增兩枚鑰使

4.修改start.bat:

set GIT_HOME=%Disk%:\portablegit\bin\
set GIT_SSH=%Disk%:\putty\plink.exe

5.修改自身倉儲 .git 中的 config 檔案中的 url 設定

url = git@github.com:mdecourse/cad2019.git

6.設定putty

7.在Y:\home_mdecourse\.ssh中新增config並加入指令

ProxyCommand y:/putty/plink.exe github.com %h %p
 
Host github.com
    User git
    Port 22
    Hostname github.com
 
    TCPKeepAlive yes
    IdentitiesOnly yes

8.在githun ssh設定中新增鑰使

9.完成

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期中影片:

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